R901382315 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24A1力士樂方向閥技術資料
力士樂方向閥 REXROTH比例閥 力士樂電磁換向閥 REXROTH高頻閥 REXROTH減壓閥
老型號0811404603 4WRPEH 6 C3B40L-2X/G24K0/A1M現貨還有額
新型號R901382315 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24A1都沒有現貨的，需要訂貨，訂貨周期20-22周。
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帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動式高頻響方向閥
4WRPEH 6 -3X
規格 6
組件系列 3X
大工作壓力 350 bar
額定流量 4 … 40 l/min
用于 I4.0 的數字接口 IO-Link
特征
可靠 - 經過驗證且堅固耐用的設計
安全 - 控制閥芯的故障安全位置處于關閉狀態
節能 - 無需先導油
高質量 - 具有伺服閥性能的控制閥芯和套筒
靈活 - 適用于位置、速率和壓力控制
精確 - 響應靈敏度高，滯后小
IO-Link 接口，可選
控制值：
D 處的正控制值（0 ... 10 V 或 12 ... 20 mA）及 E 處的參考電位將導致 P → A 和 B → T 的流動。
D 處的負控制值（0 ... -10 V 或 12 ... 4 mA）及 E 處的參考電位將導致 P → B 和 A → T 的流動。
類型代碼
01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | |||
4 | WRP | E | H | 6 | B | ? | 3X | / | / | 24 | * |
01 | 4 個主油口 | 4 | ||
02 | 直動式高頻響方向閥 | WRP | ||
03 | 帶集成電子元件 (OBE) | E | ||
04 | 控制閥芯/閥套 | H | ||
05 | 規格 6 | 6 | ||
06 | 符號；有關可選用的型號，請參閱“符號/電路圖” | C3, C5, ?C4, C1, C | ||
07 | 感應式位置傳感器的安裝側 | B | ||
額定流量（Δp = 35 bar/控制邊） | ||||
08 | 流量特性 | |||
“L” | “P” | |||
4 l/min | ? | ?（彎折 20 % 時） | 04 | |
12 l/min | ? | – | 12 | |
15 l/min | – | ?（彎折 60 % 時） | 15 | |
24 l/min | ? | – | 24 | |
25 l/min | – | ?（彎折 60 % 時） | 25 | |
40 l/min | ? | ?（彎折 40 % 時） | 40 | |
流量特性 | ||||
09 | 線性 | L | ||
雙增益的特性曲線，線性 | P | |||
10 | 組件系列 30 ...39 (30 ...39：安裝和連接尺寸不變） | 3X | ||
密封材料（請務必遵循密封件與所用液壓油的兼容性，請參閱 "技術數據"） | ||||
11 | NBR 密封件 | M | ||
FKM 密封件 | V | |||
12 | 不帶衰減閥板 | 無 代碼 | ||
帶衰減閥板 | D | |||
13 | 集成電子元件的電源電壓：24 VDC | 24 | ||
控制電子元件的接口 | ||||
14 | 控制值輸入 ±10 V | A1 | ||
控制值輸入 4 ... 20 mA | F1 | |||
IO-Link 接口 | L1 | |||
控制值 ±10 mA，實際值 4 ... 20 mA，釋放（連接器 6+PE） | C6 | |||
15 | 不帶電子元件保護膜 | 無 代碼 | ||
帶電子元件保護膜 | -967 | |||
16 | 明文給出更多詳細信息 | * | ||
技術數據
（有關這些值之外的應用，請務必向我們咨詢！）
一般信息
型號 | 4WRPEH | ||
規格 | 6 | ||
組件系列 | 3X | ||
整體結構 | 直動式方向滑閥，帶鋼質閥套 | ||
操作類型 | 帶位置控制的比例電磁鐵，OBE | ||
連接類型 | 板式連接，油口安裝面符合 ISO 4401 | ||
安裝位置 | 任意 | ||
尺寸 | kg | 2.9 | |
周圍溫度范圍 | °C | -20 … +60 | |
運輸溫度范圍 | °C | -30 … +80 | |
長存儲時間 1) | 年 | 1 | |
正弦試驗，符合 DIN EN 60068-2-6 | 不帶衰減閥板 | 10 ... 2000 Hz/大 10 g/10 個周期/3 個軸 | |
帶衰減閥板 2) | 10 ... 2000 Hz/大 10 g/10 個周期/3 個軸 | ||
噪音測試符合 DIN EN 60068-2-64 | 不帶衰減閥板 | 20 ... 2000 Hz / 10 gRMS / 30 g 峰值 / 30 min / 3 個軸 | |
帶衰減閥板 2) | 20 ... 2000 Hz/10 gRMS/30 g 峰值/24 h/3 軸 | ||
運輸沖擊符合 DIN EN 60068-2-27 | 不帶衰減閥板 | 15 g/11 ms/3 沖擊/3 個軸 | |
帶衰減閥板 2) | 15 g/11 ms/3 沖擊/3 個軸 | ||
沖擊試驗符合 DIN EN 60068-2-27 2) | 帶衰減閥板 | 35 g/6 ms/1000 沖擊/3 個軸 | |
大相對濕度 3) | % | 95 | |
高線圈表面溫度 | °C | 150 | |
MTTFD 值符合 EN ISO 13849 4) | 年 | 150 | |
符合性 | CE 符合 EMC 指令 2014/30/EU，經檢測符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 RoHS 指令 2015/65/EU REACH 條例 (EC) 編號 1907/2006 | ||
| 1) | 如果遵循存儲條件；請參閱操作說明 07600-B |
| 2) | 不建議用于主要為低頻激勵 (< 300 Hz) 的應用 |
| 3) | 無冷凝 |
| 4) | 有關更多詳細信息，請參閱樣本 08012 |
液壓
型號 | 4WRPEH | ||
規格 | 6 | ||
大工作壓力 | 接口 P | bar | 350 |
Anschluss A | bar | 350 | |
油口 B | bar | 350 | |
接口 T | bar | 250 | |
液壓油 | 請參閱表格“液壓油” | ||
液壓油溫度范圍 1) | °C | -20 … +70 | |
粘度范圍 | 大允許 | mm²/s | 10 … 800 |
建議 | mm²/s | 20 … 100 | |
液壓油的大允許污染度，符合 ISO 4406 (c) 規定的清潔度等級 2) | 等級 18/16/13 | ||
滯后 | % | < 0.1 | |
響應靈敏度 | % | < 0.05 | |
反向死區 | % | < 0.05 | |
制造公差 | % | < 10 | |
溫度漂移 3) | Δϑ = 10 K 時零位漂移 < 0.25 % | ||
壓力漂移 | 100 bar 時，零位漂移 < 0.15 % | ||
| 1) | 流經 |
| 2) | 在液壓系統中必須遵循規定的組件清潔度等級。有效的過濾可防止發生故障，同時還可延長組件的使用壽命。有關過濾器的選擇信息 |
連接電纜（推薦）：
對于長度不超過 20 m 的電纜，請使用 LiYCY 7 x 0.75 mm2 型號
對于長度不超過 40 m 的電纜，請使用 LiYCY 7 x 1.0 mm2 型號
EMC 兼容安裝：
在兩個管路終端應用屏蔽
使用金屬連接插頭（請參閱“附件”）
或者，允許長度不超過 30 m 的電纜（不適用于帶衰減閥板的型號）
在電源側應用屏蔽
可使用塑料連接插頭（請參閱“附件”）
注意：
連接插頭，單獨訂購，請參閱“附件”和樣本 08006。
產品說明
4WRPEH 型閥門是帶有電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 直動式方向控制閥。
結構
4WRPEH 高頻響閥主要包括：
帶具有伺服性能的控制閥芯和套筒的閥殼體 (1)
帶位置傳感器 (2) 的控制線圈（可選配電子元件保護膜 (5)）
帶模擬量或 IO-Link 接口 (4) 的集成電子元件 (OBE) (3)（可選配減振板 (6)）
功能
集成電子元件 (OBE) 將控制值與實際位置值進行比較。在有控制偏差的情況下，行程線圈將被激活。由于線圈磁力發生改變，控制閥芯將扺抗彈簧進行調節。行程/控制閥芯橫截面以與控制值成比例的方式進行控制。在控制值預設值為 0 的情況下，電子元件調節控制閥芯抵抗彈簧至中心位置。在未激活狀態下，彈簧處于松弛狀態，此時彈簧長度長，閥門處于故障安全位置。
控制線圈切斷
在以下故障情況下，集成電子元件 (OBE) 使控制線圈斷電，且控制閥芯將設置為故障安全位置：
低于小電源電壓
液壓
額定流量 1) | l/min | 4 | 12 | 15 | 24, 25 | 40 | |
使用限制 2) | 符號 C、C3、C5 | bar | 350 | 160 | |||
符號 C1、C4 | bar | 350 | 280 | 250 | 100 | ||
泄漏流量 (100 bar) | 線性特性曲線“L” | l/min | < 0.18 | < 0.3 | - | < 0.5 | < 0.9 |
雙增益的特性曲線“P” | l/min | < 0.15 | - | < 0.18 | < 0.3 | < 0.45 | |
| 1) | Δp = 35 bar/控制邊；偏離 Δp 的流量請參考公式。 |
| 2) | (?p) 對于轉換到故障安全位（各邊累加值） |
液壓油 | 分類 | 合適的密封材料 | 標準 | 參數單 | |
礦物油 | HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD | NBR, FKM | DIN 51524 | 90220 | |
生物降解 | 不溶于水 | HETG | NBR, FKM | ISO 15380 | 90221 |
HEES | FKM | ||||
可溶于水 | HEPG | FKM | ISO 15380 | ||
耐火 | 不含水 | HFDU（乙二醇基） | FKM | ISO 12922 | 90222 |
HFDU（酯基） | FKM | ||||
HFDR | FKM | ||||
含水 | HFC (Fuchs: Hydrotherm 46M, Renosafe 500; | NBR | ISO 12922 | 90223 | |
有關液壓油的重要信息：
| |||||
電氣，集成電子元件 (OBE) - 接口“A1”和“F1”
型號 | 4WRPEH | ||
標稱尺寸 | 6 | ||
電源 | 公稱電壓 | VDC | 24 |
端子 A | VDC | 小 19/大 36 | |
端子 B | VDC | 0 | |
占空比 1) | % | 100 | |
保險絲保護，外部 | 2.5 AT（時間延遲） | ||
輸入，型號“A1” | 差分放大器，Ri = 100 kΩ | ||
端子 D (UE) | VDC | ?0 … ±10 | |
端子 E | VDC | 0 | |
輸入，型號“F1” | 負載，Rsh = 200 Ω | ||
端子 D (ID-E) | mA | 4 … 20 | |
端子 E (ID-E) | 電流環 ID-E 回路 | ||
與 0 V 相比的差分輸入大電壓 | D → B；E → B（大 18 V） | ||
測試信號，型號“A1” | LVDT | ||
端子 F（U測試） | VDC | ?0 … ±10 | |
端子 C | 參考 0 V | ||
測試信號，型號“F1” | LVDT 信號 4 … 20 mA，大外部負載 200 … 500 Ω | ||
端子 F (IF-C) | mA | 4 … 20 | |
端子 C (IF-C) | 電流環 IF-C 回路 | ||
大允許剩余紋波 | Vpp | 2.5 | |
大功耗 | VA | 40 | |
接地和屏蔽功能 | 參見“電氣連接”下的插腳分配（符合 CE 的安裝） | ||
調節 | 出廠時已校準 | ||
防護等級符合 DIN EN 60529 | IP65，已安裝并鎖定了插頭 | ||
| 1) | 連續運行 |
電氣，集成電子元件 (OBE) - 接口“L1”
電源 | 閥放大器 | VDC | 24 |
插腳 2 | VDC | 小 18/大 30 | |
插腳 5 | VDC | 0 | |
IO-Link 接口 | VDC VDC | 24 | |
插腳 1 | VDC | 小 18/大 30 | |
插腳 3 | VDC | 0 | |
占空比 1) | % | 100 | |
防護等級符合 DIN EN 60529 | IP65，已安裝并鎖定了插頭 | ||
大電流消耗 | 閥放大器 | A | 2 |
IO-Link 接口 | mA | 50 | |
大允許剩余紋波 | Vpp | 1.3 | |
短過程周期時間 | ms | 0.6 | |
比特率 COM3 | kBit/s | 230.4 | |
所需的主板卡油口等級 | Class B | ||
分辨率 | A/D 變壓器 | 12（110% 閥門開口） | |
D/A 變壓器 | 12（110% 閥門開口） | ||
調節 | 出廠時已校準 | ||
指令 | IO-Link 接口和系統，規格型號 1.1.2 | ||
| 1) | 連續運行 |
電氣，集成電子元件 (OBE) - 接口“C6”
電源 | VDC | 24 | |
端子 A | VDC | 小 19/大 36 | |
端子 B | VDC | 0 | |
占空比 1) | % | 100 | |
保險絲保護，外部 | 2.5 時間延遲 | ||
入口 | 負載，Rsh = 200 Ω | ||
端子 D (ID-E) | mA | 0 … 10 | |
端子 E (ID-E) | 電流環 ID-E 回路 | ||
測試信號 | LVDT 信號 4 … 20 mA，大外部負載 200 … 500 Ω | ||
端子 F (IF-C) | mA | 4 … 20 | |
端子 B (IF-C) | 電流環 IF-C 回路 | ||
大功耗 | VA | 40 | |
接地和屏蔽功能 | 參見“電氣連接”下的插腳分配（符合 CE 的安裝） | ||
調節 | 出廠時已校準，請參閱"特性曲線" | ||
防護等級符合 DIN EN 60529 | IP65，已安裝并鎖定了插頭 | ||
| 1) | 連續運行 |
僅當接口為 "F1" 時：
電流值低于小電流控制值 2 mA（包括控制值線的電纜中斷（電流環））
僅當接口為 "L1" 時：
使能未激活，通訊中斷（看門狗）
內部 IO-Link 發生故障時
僅當接口為 "C6" 時：
額外釋放未激活
減振板 "D"
減振板降低集成電子元件上的加速振幅（頻率 >300 Hz）。
注意：
對于主要為低激勵頻率 (<300 Hz) 的應用，不建議使用衰減閥板。
電子元件保護膜“-967”
要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件保護膜 (5)。
建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業標準條件（例如室外）。
圖表/特性曲線
壓力信號特性曲線
壓力信號特性曲線
Transition function with stepped electric input signals
Frequency response
Flow/load function with maximum valve opening
流量特性“L”
（使用 HLP46 測量， ϑ油 = 40 ±5 °C； Δp = 35 bar/控制邊）
Flow/signal function
Symbol C, C3 and C4 – Version "04"
Flow/signal function
Symbol C, C3 and C4 – Version "12"
Flow/signal function
Symbol C, C3 and C4 – Version "24"
Flow/signal function
Symbol C, C3 and C4 – Version "40"
Flow/signal function
Symbol C1 and C5 – Version "04"
Flow/signal function
Symbol C1 and C5 – Version "12"
Flow/signal function
Symbol C1 and C5 – Version "24"
Flow/signal function
Symbol C1 and C5 – Version "40"
流量特性“P”
（使用 HLP46 測量， ϑ油 = 40 ±5 °C； Δp = 35 bar/控制邊）
Flow/signal function
Symbol C, C3 and C4 – Version "04"
有關液壓油的重要信息：
有關使用其他液壓油的更多信息和數據，請參閱上述樣本或與我們聯系。
可能有對閥技術數據的相關限制（溫度、壓力范圍、使用壽命、維護時間間隔等）。
所使用液壓油的引燃溫度必須比大表面溫度高出 50 K。
生物降解與耐火 - 含水：如果使用帶有含鍍鋅涂層的組件（例如 "J3" 或 "J5" 型號）或含鋅的組件，可能會有少量的溶解鋅進入到液壓系統中，因此加速液壓油老化。鋅皂作為化學反應的產物可導致過濾器、噴嘴或電磁閥堵塞 - 特別是在連接局部熱量輸入時。
耐火 - 含水：
由于 HFC 液壓油更易發生氣蝕，因此與使用礦物油 HLP 相比，該組件的使用壽命可降低多達 30%。為了減輕氣蝕影響，建議：如果安裝的設計及其他情況允許，將油口 T 處的回流壓力恢復到組件壓差的約 20%。
高環境溫度和液壓油溫度不得超過 50 °C，具體取決于所用液壓油。為了減少輸入到組件中的熱量，需要針對比例閥和高響應閥調節控制值簡圖。
R901014937 4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9K31/F1D3M
0811404405 4WRL 25 V370M-3X/G24Z4/M
0811404207 4WRL 16 V200M-3X/G24Z4/M
0811405063 VT-VRRA 1-527-20/V0/2STV
0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0
0811404039 4WRPH6C4B40L-2X/G24Z4/M
0811404035 4WRPH6C3B24L-2X/G24Z4/M
R901382357 4WRPEH 6 C3 B25P-3X/M/24A1
R900775889 4WRSE10V50-3X/G24K0/A1V-429
R900244748 4WREE10W3-75-2X/G24K31/F1V
R900616436 4WRZE25W5-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
R900927356 4WREE 10 E-75/2X/G24K31/F1V
R900909367 4WREE6V08-2X/G24K31/A1V
R900927230 4WREE 10 E75-2X/G24K31/A1V
R900927233 4WREE 10 W75-2X/G24K31/A1V
R901382349 4WRPEH 6 C3 B24L-3X/M/24F1
R900928553 4WREE6E1-32-2X/G24K31/A1V
R901218100 3DREME 16 P-7X/200YG24K31F1V
R901218097 3DREME10P-7X/200YG24K31F1V
R900020154 VT3002-1-2X/48F
R900500051 DR10DP2-4X/150Y
R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0
R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5
R901002090 VT-VSPA2-1-2X/V0/T1
R900020153 VT3002-1-2X/32D
R900579497 VT-5035-17
R900028816 AB32-12/00-K-006-22
R901102721 HED8OP-20/200K14
R901147104 PGH4-3X/050RE11VU2
R902482660 A10VSO71DR/31R-VPA42N00
R900730338 SYDFEE-2X/140R-PPB12N00-0000-A0A0VX2
R900965674 4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V
R900924975 4WREE10V50-2X/G24K31/F1V
R900956574 4WREE10E25-2X/G24K31/F1V
R900912156 4WREE 6 E08-2X/G24K31/A1V
R900617676 4WRZE 10 E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
R900955887 3DREP 6 C-2X/25EG24N9K4/M
R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0
