現(xiàn)貨VT-HACD-3-2X/P-I-00/000力士樂電子控制器用于汽車行業(yè)
“人生在世，擁有好心情，是人生最幸福的事。因為人活一世，每一時每一秒都是向終點靠近，不可預(yù)測。生命從無到有，物質(zhì)從有到無，包括榮辱、名利、心情、最終全都會煙消云散，只有保持一顆平常心，珍惜親情善待友人，用愛心回報社會。淡薄名利，盡有限之力、做能做之事、開開心心過好每一天，即使人到暮年，回首自己的一生，盡力了，了無遺憾，也就無愧今生來人間走一趟。心情不是人的全部，卻能左右人的全部。我們常常不是輸給了別人，而是輸給了心情。而好心情，其實是種素養(yǎng)。它告誡我們，人生有好多事，其實可以不必做。"
力士樂VT-HACD-3-23/P-I-00/000 R901227616電子控制器用于汽車行業(yè)
HYLIK海歷克張經(jīng)理今天給大家講講關(guān)于現(xiàn)貨VT-HACD-3-2X/P-I-00/000 R901227616力士樂數(shù)字控制器VT-HACD系列目前暫時有現(xiàn)貨額，數(shù)量不多，先到先得額，款到后火速發(fā)貨額。
力士樂VT-HACD-3-2X/P-I-00/000電子控制器型號分解說明：
VT-HACD=數(shù)字控制電子設(shè)備
3=標(biāo)準(zhǔn)
2X=組件系列 20 ... 29（20 ... 29：技術(shù)數(shù)據(jù)和引腳分配不變）X表示0-9任何一個數(shù)字
P=現(xiàn)場總線DP 0=沒有總線 N=PROFINET RT E=以太網(wǎng)/IP
I=增量/SSI
00=硬件標(biāo)記
000=選項
力士樂VT-HACD-3-2X/P-I-00/000現(xiàn)貨
力士樂VT-HACD-3-20/P-I-00/000現(xiàn)貨
力士樂VT-HACD-3-21/P-I-00/000現(xiàn)貨
力士樂VT-HACD-3-22/P-I-00/000現(xiàn)貨
力士樂VT-HACD-3-23/P-I-00/000現(xiàn)貨
力士樂VT-HACD-3-24/P-I-00/000現(xiàn)貨
力士樂VT-HACD-3-25/P-I-00/000現(xiàn)貨
力士樂VT-HACD-3-26/P-I-00/000現(xiàn)貨
力士樂VT-HACD-3-27/P-I-00/000現(xiàn)貨
力士樂VT-HACD-3-28/P-I-00/000現(xiàn)貨
力士樂VT-HACD-3-29/P-I-00/000現(xiàn)貨
如果 HACD 用作控制電子設(shè)備，請選擇“控制器"進行信號鏈接 [8]。
LCx 信號指示命令值分支，LFBx 信號指示實際值分支。[8]SSI編碼器或增量編碼器[2]（數(shù)字測量系統(tǒng)）和一個或多個模擬傳感器都可以用作實際值信號。控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計為PIDT1控制器，而每個共享可以單獨激活或停用。因此，例如也可以實現(xiàn) P 或 PT1 控制器。I共享還可以通過窗口（上限和下限）進行控制。
控制參數(shù)可以在塊中設(shè)置，也可以獨立于塊設(shè)置。狀態(tài)反饋可用于控制器輸出阻尼。
控制器結(jié)構(gòu)：
液壓系統(tǒng)的調(diào)整
為了對液壓驅(qū)動的特殊性進行最佳調(diào)整，在模擬輸出的上游實現(xiàn)了以下功能：方向相關(guān)的放大 [10]
對于正值和負(fù)值，可以分別設(shè)置放大倍數(shù)。這樣，可以調(diào)節(jié)差動缸的面積比。
特性曲線修正[11]
通過這種方式，可以補償比例方向閥的漸進流量特性或?qū)崿F(xiàn)彎曲的特性曲線。
重疊跳躍/剩余速度 [12]
當(dāng)使用具有正重疊的閥門時，可以在 PDT1 控制器的情況下使用精細(xì)定位，以提高靜態(tài)精度。這種精細(xì)定位可以根據(jù)剩余電壓原理和重疊跳躍來選擇。
零點校正（偏移）[13]
用于校正所連接的比例伺服閥的零點。
錯誤檢測和處理
HACD 支持多種錯誤監(jiān)控可能性：
監(jiān)控模擬輸入是否有較低偏差或超出范圍 監(jiān)控傳感器技術(shù)是否有電纜斷裂 將 HACD 配置為控制器時進行控制錯誤監(jiān)控 監(jiān)控電源電壓、任何內(nèi)部電壓
電壓以及±10 V參考電壓
監(jiān)視微控制器（看門狗）以及存儲器（校驗和）。錯誤監(jiān)控及其反應(yīng)也可以配置。
[ ] = 分配給框圖
控制器功能概述
位置控制器：
PDT1 控制器 線性放大特性曲線 與方向相關(guān)的增益調(diào)節(jié) 通過程序進行增益修改 閥門特性曲線適配 精細(xì)定位 剩余電壓原理 零點誤差補償 通過壓力、壓差進行狀態(tài)反饋 位置 命令值前饋
壓力/力控制器：
PIDT1 控制器 I 共享 可通過窗口切換 壓差評估 命令值前饋
速度控制器：
PI控制器我共享可通過窗口切換
監(jiān)控功能：
動態(tài)跟隨誤差監(jiān)控 增量式和 SSI 編碼器的電纜斷線監(jiān)控 傳感器的電纜斷線監(jiān)控 模擬信號的電纜斷線監(jiān)控
機械工具
塑料加工機械 特種機械 壓力機 傳輸系統(tǒng)
技術(shù)功能
序列參數(shù)化 定位 壓力控制 力控制 表
液軸
測量系統(tǒng)：增量或絕對（SSI、格雷、二進制）模擬 0 至 ±10 V 和 0(4) 至 20 mA 驅(qū)動可變輸出電壓或電流 可自由配置的控制器型號 位置/壓力/力/速度控制器替代閉環(huán)控制（位置/壓力）
編程
用戶使用PC進行編程
手術(shù)
在 PC 上輕松管理機器和測量數(shù)據(jù)
過程連接
數(shù)字輸入和輸出、模擬輸入和輸出、PROFIBUS DP，用于與高級控制系統(tǒng) EtherNet/IP PROFINET RT 進行通信
集會
頂帽導(dǎo)軌 [si]35 mm[/si]1.38 in[imp]
CE符合性
EMC 指令 2004/108/EC 應(yīng)用協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)： EN 61000-6-2:2005 EN 61000-6-3:2007
軟件項目規(guī)劃
項目計劃
參數(shù)文件的創(chuàng)建構(gòu)成了 HACD 功能的基礎(chǔ)。參數(shù)文件包含 HACD 的塊結(jié)構(gòu)，將在其中創(chuàng)建變量的鏈接。參數(shù)文件在 BODAC 中創(chuàng)建。參數(shù)文件可以離線創(chuàng)建并通過PC傳輸?shù)紿ACD。
本軟件項目規(guī)劃按以下步驟進行：
1. HACD 的選擇。
2.應(yīng)用程序是通過塊結(jié)構(gòu)來定義的。
3. 參數(shù)值的設(shè)置（傳感器技術(shù)、控制器...）。
4. 數(shù)據(jù)發(fā)送到HACD。
5. 將數(shù)據(jù)存儲在閃存中。
6. 在機器上優(yōu)化設(shè)置和機器順序。
PC程序BODAC
為了執(zhí)行項目規(guī)劃任務(wù)，用戶可以使用 BODAC PC 程序。可用于HACD的編程、設(shè)置和診斷。
服務(wù)范圍：
方便的對話框功能，用于在線或離線設(shè)置機器數(shù)據(jù) 用于在線設(shè)置參數(shù)值的對話框窗口 用于顯示過程變量、數(shù)字輸入、輸出和標(biāo)志的綜合選項 記錄和圖形表示多達(dá) 8 個過程變量，提供多種選擇觸發(fā)選項數(shù)
電腦系統(tǒng)要求：
Windows XP、Windows Vista、Windows 7、Windows 10 RAM（建議：256 MB） 250 MB 可用硬盤容量
注意：
BODAC PC 程序不包含在供貨范圍內(nèi)。
它可以免費下載！
從 Internet 下載：
項目規(guī)劃/維護說明/附加信息
VT-HACD-3-2X 的產(chǎn)品文檔
數(shù)據(jù)表 30543 操作說明 30543-B 環(huán)境兼容性聲明 30543-U BODAC 軟件說明 30543-01-B 調(diào)試說明 PROFIBUS 接口 30543-01-Z 調(diào)試說明 EtherNET/IP 接口 30543-04-Z 調(diào)試說明 PROFINET RT 接口 30543-05 -Z 液壓元件維護和調(diào)試一般信息 07800/07900
保養(yǎng)說明：
這些設(shè)備已經(jīng)在工廠進行了測試，并以默認(rèn)設(shè)置提供。只有完整的設(shè)備才能被修復(fù)。修復(fù)后的設(shè)備將以默認(rèn)設(shè)置返回。不接受用戶特定的設(shè)置。機器最終用戶必須再次傳輸所有適當(dāng)?shù)挠脩魠?shù)和程序。
筆記：
通過控制電子設(shè)備提供的電氣信號（例如“無錯誤"信號）不得用于切換安全相關(guān)的機器功能?。碚垍⒁姎W洲標(biāo)準(zhǔn)“流體動力系統(tǒng)及其組件的安全要求 - 液壓"，EN 982。）如果預(yù)計會出現(xiàn)電磁干擾，則必須采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣泶_保功能（取決于應(yīng)用，例如屏蔽、過濾）！有關(guān)更多信息，請參閱 BODAC 軟件說明 30543-01-B 和操作說明 30543-B 上部和下部通風(fēng)槽不得被相鄰設(shè)備隱藏，以便提供足夠的冷卻。
力士樂數(shù)字控制器VT-HACD-3-2X/0-I-00/000功能–用作PIDT1控制器和可選狀態(tài)反饋控制電路的控制電子設(shè)備–可能的更換控制（例如，具有疊加壓力/力控制的位置控制）–用作生成、鏈接和標(biāo)準(zhǔn)化信號的設(shè)定點電子設(shè)備–數(shù)字位移測量系統(tǒng)的輸入（2 x SSI或1 x增量）–6個模擬輸入，電壓（±10 V，0…10 V）和電流（4…20 mA）可通過軟件切換，AI1 10MΩ-3模擬輸出的輸入電阻，1x可切換電壓（±10%，0…10V）或電流（0…20mA，4…20mA），2x電壓（±10V）–信號鏈接和切換的多種可能性–釋放輸入和OK輸出–8個數(shù)字輸入–7個數(shù)字輸出，可配置–可參數(shù)化斜坡功能–32個塊，帶設(shè)定點、速度和控制器參數(shù)–通過表面調(diào)節(jié)、特性曲線校正、重疊補償、剩余速度邏輯和零點校正來適應(yīng)液壓驅(qū)動–+
VT-HACD-3-2X 控制電子設(shè)備是用于頂帽導(dǎo)軌安裝的模塊。
微控制器控制整個過程、進行調(diào)整、建立連接并實現(xiàn)閉環(huán)控制。配置數(shù)據(jù)、命令值和參數(shù)以非易失性形式存儲在閃存中。
BODAC PC 程序用于整個配置以及參數(shù)化和診斷。除了地址設(shè)置開關(guān)外，模塊沒有配備任何額外的硬件開關(guān)。對于配置，HACD 必須通過串行接口（RS 232，1:1 電纜）連接到 PC。
力士樂數(shù)字控制器VT-HACD-3-2X/0-I-00/000應(yīng)用領(lǐng)域–機床–塑料機–專用機器–壓力機–傳輸系統(tǒng)–技術(shù)功能–工藝參數(shù)化–定位–壓力調(diào)節(jié)–力調(diào)節(jié)–工作臺液軸–測量系統(tǒng)：?增量或絕對值（SSI、灰色、二進制）?模擬0至±10 V和0（4）至20 mA–調(diào)節(jié)輸出電壓或電流–無可配置控制器變體?位置/壓力/力/速度控制器?更換控制（位置/壓力）
應(yīng)用程序的配置和創(chuàng)建非常簡單 - 只需連接預(yù)定義的功能組件即可。為此，不需要任何編程知識。
編程-用戶通過PC操作進行編程-方便管理PC上的機器和測量數(shù)據(jù)過程連接-數(shù)字輸入和輸出，模擬輸入和輸出，–用于與更高級別控制器通信的PROFIBUS DP–EtherNet/IP–PROFINET RTMontage–DIN rail 35 mmCE符合性–EMC指令2004/108/ECH適用的諧波標(biāo)準(zhǔn)：EN 61000-6-2:2005EN 61000-6-3:2007
有一種模式可用：
結(jié)構(gòu)編輯器
可以建立自己的運動序列。為此，有 32 個塊可用。
每個塊包含：命令值、斜坡時間、（速度±、加速度±）和控制器參數(shù)。
通過設(shè)置觸發(fā)條件來激活塊：設(shè)置數(shù)字輸入、將信號與可自由定義的閾值或等待時間到期進行比較。
信號鏈接 [6] [8] [17]
HACD 在輸入和輸出側(cè)都有各種信號鏈接選項，每個可以鏈接 2 個信號。這些功能包括加法、減法、乘法、除法以及最小值/最大值生成器、面積比和限制器：
+ = 加法：Z = X + Y
– = 減法：Z = X – Y
* = 乘法：Z = X * Y / 100
/ = 除法：Z = X / Y * 100
MIN = 最小值生成器：Z = MIN (X, Y)
MAX = 最大值生成器：Z = MAX (X, Y)
RATIO = 比率輸入：
對于比率 >1：Z = X * 比率 – Y
對于比率 <1：Z = X – Y / 比率（例如壓差測量的面積比）
LIMIT = 信號限制器：Z = MIN (|X|, |Y|) * 符號 (X)
JUMP = 跳轉(zhuǎn)生成器：Z = MAX (|X|, |Y|) * 符號 (X)
與 Z ... 結(jié)果
X … 第一個信號
Y …第二個信號
T1 滯后 = 低通濾波器
模擬輸入/輸出 [1] [15]
6 個模擬輸入可通過軟件在 ±10 V、0…10 V、0…20 mA 之間切換。
模擬輸出 AO1 可通過軟件在 ±10 V、0…10 V、0…20 mA 和 4…20 mA 之間切換。
AO2和AO3固定設(shè)置為±10V。輸出被切換，以便使用模數(shù)轉(zhuǎn)換器的整個范圍?？梢詾樗心M輸入定義工作范圍和錯誤檢測。模擬輸出可以通過放大和偏移進行調(diào)整。
數(shù)字輸入/輸出 [3] [16]
HACD 有 9 個數(shù)字輸入和 8 個數(shù)字輸出。輸入具有固定功能啟用，數(shù)字輸出具有固定功能OK。其他數(shù)字輸入用于觸發(fā)塊（請參閱塊和觸發(fā)）。
每個數(shù)字輸出的功能可以通過從預(yù)定義列表中進行選擇來確定：命令值 = 實際值 實際值高于或低于可調(diào)整閾值 等待時間完成 斜坡激活內(nèi)部標(biāo)志設(shè)置 錯誤標(biāo)志設(shè)置 表完成 錯誤狀態(tài) 塊超時 控制器激活 絕對值（實際值）< 窗口 絕對值（命令值）< 窗口 增量原位數(shù)字位置測量系統(tǒng)
如果使用 VT-HACD-3-2X 作為控制電子設(shè)備，則可以使用 SSI 或增量型數(shù)字位置測量系統(tǒng)來記錄實際值。增量編碼器的使用限制
HACD 增量編碼器輸入 (fG) 的最大頻率為 250 kHz。驅(qū)動器的最大行進速度、所用編碼器系統(tǒng)的分辨率 (res) 以及 EXE（插值和數(shù)字化電子器件）可能進行的信號評估決定了頻率。
測定公式
給定最大速度下的編碼器分辨率：
控制器
REXROTH力士樂R978005518 VT-HACD-DTC-12/V2/1-C-0
REXROTH力士樂R901239533 VT-HACD-3-2X/0-I-00/000電子控制器
REXROTH力士樂R901276379 VT-HACD-3-2X/N-I-00/000
REXROTH力士樂R901239535 VT-HACD-3-2X/E-I-00/000
REXROTH力士樂R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000
REXROTH力士樂R900500630 SL20PA4-4X/M液控單向閥
PARKER派克RK2HMF1102
PARKER派克RG2HMF1102
HPCP16-D3-F-R-01
PARKER派克3229529178
PARKER派克M4E-214-1N00-B504
IFM易福門 PN7071
HYDAC賀德克VM5D.0/-L24
HAWE哈威NGS 2-1-N 24閥
DENISON丹尼遜T6CC 031 005 1R00 C100
PARKER派克C5V06-621-B1
PARKER派克P31CB22MEMNGLNW
PARKER派克026-35104-U 4D01 3151 0101 B1W07
ARROWDP14R -310C
PARKER派克880XBAHP-Y3GS
PARKER派克918045026
REXROTH力士樂R900450850 LT 08 MMA-2X/125/02M
PARKER派克M4D1 113 3N00 B1M4 024-94494-000
REXROTH力士樂DC600S
PARKER派克026-65985-0 R1E02 2511 A1 145
PARKER派克RM2PT35SVHT
ATOS阿托斯RZMO-REB-P-NP-010/315 10
PARKER派克RK2AHL0401
PARKER派克RK2AHL0301
PARKER派克RK2AHL0101
PARKER派克RK2AHL0061
PARKER派克MPRV-3-PP-07-K-N-11
PARKER派克3339121218
PARKER派克E2B020Z250N
PARKER派克E2A020Z250N
PARKER派克SCP01-400-24-06 升級 SCP03-400-24-06
PARKER派克D91FCE02EC4NK70XG477
PARKER派克SCLSD-250-10-05
MPFILTRI翡翠HP065 1A1BANP 0112/22232
HYDAC賀德克ENS3116-3-0520-000-K
DUPLOMATIC迪普馬HH-RV-210
REXROTH力士樂R900701407 FTDRE 2 K3X/18AG24C4V-8
HYDAC賀德克HDA4845-A-060-000
PARKER派克F602-16EJR/M4
REXROTH力士樂R900599966 SL20GA2-4X/M
REXROTH力士樂R900935466 PVV2-1X/068RA15DMB
REXROTH力士樂R900375294 SL62PA1-1X/V
REXROTH力士樂R930064101 0D.15-32-18-A-0-00000
REXROTH力士樂R901083065 OD.15-32-18-0-0-00000,24VDC
REXROTH力士樂R901192559 4WRZ16W6-150-7X/6EG24K4/D3M
REXROTH力士樂R901044005 4WRZ10W6-85-7X/6EG24K4/M
REXROTH力士樂R901468200 4WRPEH6C3B25P-3X/V/24A1
REXROTH力士樂R900956752 DAW 10 B2-52/100-17-6EG24N9K4
REXROTH力士樂0811104109 DBT-XP1-1X/315
REXROTH力士樂R900485616 4WE6D-5X/AW110-50NZ4/B08
REXROTH力士樂R900588294 4WRZ 32 W1-520-5X/6A24NZ4/D3M
REXROTH力士樂R900926984 3DREPE6C-2X/25EG24N9K31/F1V
REXROTH力士樂R900738671 4WRZ25EA325-7X/6EG24N9EK4/D3M
REXROTH力士樂R902570655 A4VSO250HS5M/30R-PPB13N00
REXROTH力士樂R902551514 A2FM250/60W-VZB010
PARKER派克P2075L00C1C28LA35V00S1B1U
ATOS阿托斯SDKE-1711-10S 24VDC
REXROTH力士樂R901456253 4WRPE 10 W6-50SJ-3X/M/24F1
PARKER派克D81VW001C4NYW
PARKER派克3782212 F1-012-R
PARKER派克D1VW083HNJEE
PARKER派克CB03AA30ND
PARKER派克3784101 F1-101-LB-000
PARKER派克SCP03-060-14-07
PARKER派克7029112195
PARKER派克D3FPE01YB9NW00XG269
PARKER派克TK0500T4631AAAA
REXROTH力士樂R901349731 5-4WE10EB5X/EG24N9K4QM0G24/M
REXROTH力士樂R900582108 ZDR10DP2-5X/150YM/12液壓閥
ECHOAS-009
DANFOSS丹佛斯DDC-20-A-R-RB-RSA-NN-A-D-N-BC-ABN1-H-07-00N-00N-NNN-NNN
PARKER派克590P-53338042-A00-U4A0
REXROTH力士樂R901382538 4WRPEH6C1B12L-3X/M/24A1
REXROTH力士樂R900972654 4WRAP 6 W7-04-3X=G24K4/M=00
REXROTH力士樂0811404602 4WRPEH 6 C3 B24L-2X/G24K0/A1M
REXROTH力士樂R900951703 4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/V
REXROTH力士樂R900949123 4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4/V
REXROTH力士樂R900929529 3DREP6C-2X/25EG24N9K4/V
REXROTH力士樂R901472751 4WRLE16V120M-4X/MPT/24A1
REXROTH力士樂R901445335 4WRPE10E1-80S-3X/V/24A1-A17
REXROTH力士樂R901346399 DREME 20-6X/200YMG24K31F1V
PARKER派克PV028R1K1T1NMF1
PARKER派克DSL101NRN
PARKER派克PV092L1K1T1NMMK
KRACHTSD1-K-24
PARKER派克D3FPB60PB9NS7050
PARKER派克D41FBB80FC4NF00
PARKER派克PV063R1K1T1NGLC
ATOS阿托斯PFG-142/D
DANFOSS丹佛斯83033458
Aventics安沃馳0820023126電磁閥
REXROTH力士樂R901175657線圈
PARKER派克S26-58349-H VP01 34 0Q B1
PARKER派克3349211267
PARKER派克PV063R1K1T1NMRZ
PARKER派克TDP080EH79C2NB0
REXROTH力士樂R901370939線圈
PARKER派克3349111746 PGP511A0160CC1H2ND6D5B1B1
PARKER派克3349116062 PGP511A0190CC1H2NE6E5B1B1
PARKER派克3339111399 PGP517A0280CD1H3NT3T2B1B1
REXROTH力士樂R900597283 DR20-5-5X/100YM
PARKER派克851018-012VDC
PARKER派克D1FPE50BA9NE00
